機(jī)器人通信不穩(wěn)定故障排查與解決

用途多關(guān)節(jié)揀選機(jī)器人

問(wèn)題描述

客戶(hù)在多關(guān)節(jié)揀選機(jī)器人上使用了其他品牌的M12 Xcode連接器以太網(wǎng)電纜，頻繁出現(xiàn)通信錯(cuò)誤和斷線問(wèn)題，希望盡快查明原因。

原因分析

我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)絡(luò)分析儀及拆解檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)核心原因在于電纜選型不當(dāng)：

該應(yīng)用場(chǎng)景要求電纜頻繁進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，但原電纜導(dǎo)體采用7芯絞合結(jié)構(gòu)。

在彎曲運(yùn)動(dòng)中，電纜內(nèi)部線芯或線對(duì)不斷移位，來(lái)不及恢復(fù)原狀就進(jìn)入下一次彎曲，導(dǎo)致金屬疲勞并產(chǎn)生永久折損點(diǎn)。

經(jīng)分析確認(rèn)，這些折損點(diǎn)與實(shí)際發(fā)生斷線的位置完全吻合。

太陽(yáng)電線的解決方案

優(yōu)化布線方案：建議在移動(dòng)電纜的固定點(diǎn)采用應(yīng)力分散布線法，避免應(yīng)力集中。

推薦專(zhuān)用產(chǎn)品：推薦使用我司通過(guò)了4000萬(wàn)次U型彎曲測(cè)試的高柔性以太網(wǎng)電纜，專(zhuān)為持續(xù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。

解決效果

客戶(hù)采納方案并重新布線后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定運(yùn)行。客戶(hù)對(duì)我們的專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持和完善的售后體系表示高度認(rèn)可與感謝。本案通過(guò)針對(duì)性布線指導(dǎo)與匹配工況的產(chǎn)品推薦，成功解決了客戶(hù)難題。